Az idős zenészt orlandói otthonában érte a halál, tüdőgyulladásban szenvedett.
Az Oklahomában született Rivers zenészcsaládból származott. Az 1950-es években figyeltek fel rá a bebop képviselőjeként, akkoriban Billie Holiday oldalán játszott. 1964-ben csatlakozott Miles Davis köréhez, szaxofonjátéka hallható a Miles in Tokyo című élő lemezen, amely együttműködésük első évében született.
Sam Rivers a Blue Note kiadó számos forradalmi lemezén rajta hagyta kéznyomát, az ő nevéhez fűződik többek közt a Fuchsia Swing Song. Játszott Dave Holland basszista, valamint Tony Williams dobos oldalán.
Az 1970-es években feleségével megnyitották New York-i loftlakásuk ajtaját más művészek előtt, otthonuk Studio Rivbea néven zenészek és a dzsesszrajongók találkozóhelye lett. A szaxofonista az 1980-as években négy évet töltött a Dizzy Gillespie fémjelezte ENSZ-zenekarral, majd Orlando városába költözött. Rengeteg tehetséget gyűjtött maga köré, hogy megalakítsa saját big bandjét.
„Az én szememben olyan, mintha apám egész életében nyaralt volna” – fogalmazott az Orlando Sentinel című lapnak Sam Rivers lánya, az impresszárió Monique Rivers Williams. „Mindig azt mondogatta: „Dolgozom, de minden percét élvezem.” „A visszavonulás szó nem szerepelt szótárában” – fűzte hozzá.

Brüsszel vs. Magyarország: már több mint 40 ezren követelik Magyar Péterék távozását