A várat az 1400-as évek közepén említik először, akkor még a Vezsenyi-család birtokaként. Kinizsi Pál, a legendás erejű vitéz 1472-ben nyerte el a birtokot Mátyás királytól. Nem sokat tudunk biztosan Kinizsi életútjának kezdeti szakaszáról. A hagyományok szerint maga Mátyás király választotta ki a legendás erejű harcost, aki a király iránti hűségét számos hadjáratban bizonyította. 1483 után átmeneti nyugalmas időszak köszöntött Magyarországra: a törökökkel több éves békét kötöttek és Kinizsi is valószínűleg ebben az időszakban emeltette a várat. A 360 fokos panorámaképünkön látható erősség a több szintes öregtoronyból, emeletes palotából és egy barbakánból állt.
Szintén ugyanebben az időben vette feleségül Kinizsi Magyar Balázs lányát, Magyar Benignát, aki valószínűleg jóval fiatalabb volt nála és jócskán túl is élte Kinizsit. 1490-ben Habsburg Miksa serege egy merész trónkövetelő hadjárat során megszállta a várat, de Kinizsi rövidesen visszafoglalta. Az idős Kinizsi Corvin Jánossal szemben II. Ulászló mellé állt, de mindvégig megmaradt hazánk hű védelmezőjének. 1494-ben, halála után az általa alapított pálos kolostorban helyezték örök nyugalomra. Ez a kolostor azonban sajnos elpusztult, mivel Benigna Kinizsi halála után még kétszer újból férjhez ment, és a második férjének, Horváth Márknak a családja a XVI. században a pálos kolostort leromboltatta, hogy építőanyaghoz jusson a vár megerősítéséhez. A Rákóczi-szabadságharc után a vár elvesztette katonai funkcióját. A települést megszerző Zichyek új, a korszak szellemének megfelelően a régi vár helyett új barokk kastélyba költöztek. A Kinizsi-vár feltárására, részleges helyreállítására a XX. században került sor.
Forrás: Gink Károly-Vargha Balázs: Magyar Várak, Kinizsi vár honlapja