Sokáig élt a legenda vele kapcsolatban, hogy dublőrök nélkül forgatott, a különösen veszélyes jeleneteket nyugtatóval vészelte át. A színész néhány éve szertefoszlatta ezeket a híreszteléseket, mondván: ha Bond megformálóinak nem lett volna kaszkadőre, fizikailag végük lett volna, mielőtt a film első tekercse lepereg.
A későbbiekben váltakozó színvonalú filmeket forgatott, az 1996-os A kalandorban Jean-Claude Van Damme oldalán, a következő évben a Spice Girls együttessel dolgozott – e szerepért jelölték a legrosszabb színésznek járó Arany Málna-díjra. Rövid ideig a legrangosabb filmes díj tulajdonosa is volt: 1973-ban neki kellett volna átadnia Marlon Brandónak a Keresztapáért kiérdemelt szobrocskát, de Brando még az Oscar-gálára sem ment el. A legenda szerint a zűrzavarban hazavitte a díjat, amelyet később persze visszajuttatott a filmakadémiának.
Később humanitárius tevékenysége miatt lehetett róla hallani leginkább, 1991-től az UNICEF jószolgálati nagykövete volt, tevékenységéért 2007-ben Dag Hammarskjöld-díjjal tüntették ki. E minőségében többek közt hátrányos helyzetben lévő gyermekek számára gyűjtött adományokat. Jószolgálati nagykövetként többször is járt Budapesten, az első magyarországi UNICEF-bál díszvendége volt. Támogatta a PETA állatvédő szervezetet is.
A brit színész 2002 óta élt negyedik feleségével Monacóban és Svájcban. II. Erzsébet brit királynő 2003-ban lovaggá ütötte, így azóta kijárt neki a Sir megszólítás. (Moore azt állította, hogy a ceremónia során csak egy dolog miatt aggódott, hogy fél térdről ismét talpra tudjon állni az uralkodó előtt.) 2007-ben csillagot kapott a hollywoodi Hírességek sétányán, méghozzá – 007-es ügynöki múltja miatt – a 7007-es házszám előtt. 2008 óta az Ordre des Arts et Lettres, a francia Művészet és Irodalom Lovagrendjének parancsnoka volt.
