Parancsra alakzatot öltő minirobotrajt építettek amerikai tudósok. Az egyforma kis gépek mindegyike képet kap a kívánt alakzatról, ezután a megvalósításban együttműködnek egymással. Ez akár 12 órán át is eltarthat.
Ez a legnagyobb robotraj, amelyet valaha építettek – tudósított a BBC hírportálja a Science tudományos lap friss számában megjelent tanulmányról.
A struktúrát az élővilág inspirálta: az volt a példa, ahogyan a sejtek kialakítják a szerveket vagy a hangyák hidakat építenek. A találmány önállóan felépülő eszközök és szerkezetek fejlesztésében lehet hasznos.
A három centiméter átmérőjű, henger alakú robotok nagyjából akkorák, mint egy szusitekercs. A Harvard Egyetem Michael Rubenstein vezette kutatócsoportja kilobotoknak nevezte el őket, és 1024-et épített belőlük, vagyis annyit, ahány byte van egy kilobyte-ban.
Minden kilobot három egyenes, vékony lábon mászik, mert a láb olcsóbb, mint a kerék. Arénájuk egy tágas faasztal, amelyik akkora, mint egy sznúkerasztal. A leeséstől perem védi a minirobotokat.
A kísérlet elején az egész csapat az egyik oldalon gyűlik össze. Infravörös fény függ fölöttük, ez kommunikál a rajjal, melynek minden tagját infravörös érzékelővel látták el. A fény egyetlen utasítást küld: menj! Ekkor minden kilobot ugyanazt a programot kezdi el végrehajtani.
Amelyik olyan helyzetben van, hogy mozoghat, az lassan araszolni kezd az asztalon, közben saját infravörös fényével tájékoztatja a közelében álló társait. Onnan tudják, hol kezdjék kialakítani a formát, amire programozták őket, hogy négy „magrobotot” előre a végső helyükre illesztettek. Az ő infravörös jelük koordinálja a rajt: az utasítás úgy terjed, hogy mindig azok adják tovább, amelyek tíz centiméteren belül „odafigyelnek”.
„Mindegyikük figyelembe veszi az aktuális helyzetét, tehát azt, hogy mit tett eddig, és a fényjelekből azt is látja, mit tesznek a szomszédai. Ezek alapján önálló döntéseket hoz” – magyarázta Rubenstein.
Az egyes kilobotok nagyon korlátozott képességekkel rendelkeznek, és hibákat is követnek el, ám az irányításukra írt algoritmus legyőzi ezeket a korlátokat.
