Hawking cambridge-i otthonában halt meg békésen szerda reggel, legalább fél évszázaddal túlélve azt az életkort, amelyet betegsége (az amiotrófiás laterális szklerózis, ALS) diagnózisakor orvosai jósoltak neki. Gyermekei a BBC szerint így búcsúztak édesapjuktól: „Nagyszerű tudós és rendkívüli ember volt, akinek munkássága és öröksége még sokáig élni fog. Egyszer azt mondta, hogy nem érne sokat a világmindenség, ha az nem lenne szeretteink otthona. Örökké hiányozni fog.”
A kozmológus gyakran szerepelt a médiában, egyik utolsó interjúját John Oliver brit komikusnak adta, akinek az HBO-n fut Last Week Tonight című műsora. Az interjú sokkal inkább előre megírt sketch, mint élő, spontán beszélgetés, mégis jól mutatja, hogy Hawking milyen szívesen merítkezett alá a szórakoztatóipar bugyraiba. Az interjúban Oliver megkérdezte, hogy ha egy dolgot kellene választania, amit az emberek mindenképpen értsenek meg a munkásságából (miközben teljesen biztos, hogy a legtöbb ember egy árva szót sem fog fel az egészből), akkor mi lenne az. Hawking erre a képzetes időt próbálta elmagyarázni neki, amiről megjegyezte, hogy ez az egyetlen koncepció, amit a sci-fi-írók nem használtak fel a munkásságából, mivel ők sem értették.
Ha az ember azt gondolná, hogy a világ leghíresebb tudósa, aki egy retrográd idegrendszeri betegség miatt gyakorlatilag teljesen bénult, híján van mindenféle hiúságnak, dicsőségvágynak, akkor nagyon téved. Stephen Hawking élvezte a népszerűséget, az utóbbi időben tett nyilatkozatai a mesterséges intelligenciáról vagy az idegenekről pedig arra utaltak, hogy egyenesen zavarta, ha a sajtó egy ideig megfeledkezett róla. Nehéz elfogadni, hogy testi nehézségei ellenére teljesen normális ember volt. Ez abban is megnyilvánult, hogy családi élete sem volt döccenőktől mentes.
Erről az oldaláról keveset hallani, bár volt felesége memoárjának első verziója néhány kellemetlen részletet is feltárt közös életükről. Az elhagyott feleség érezhetően sértett volt azért, mert a tudós, annak ellenére, hogy a nő mindent feláldozva gondozta őt, egyszer csak elhagyta a fiatalabb és csinosabb ápolónője kedvéért. Aztán, miután az ápolónőtől is elváltak útjai, kibékült volt feleségével, aki ennek hatására már a múltat is (Hawking szempontjából) kedvezőbb színben kezdte látni. A könyv újabb, számos pontot jelentősen átírt változata, amely sokkal jobban illeszkedett Hollywood elvárásaihoz, lett az alapja a Hawking életéről szóló A mindenség elmélete című filmnek.