A (25143) Itokawa kisbolygót 2005-ben a japán Hayabusa („Sólyom”) űrszonda közvetlen közelről tanulmányozta és a felszínéről anyagmintát hozott a Földre a visszatérő egysége. Ezzel azonban még nem ért véget a kis égitest tanulmányozása, mert földi csillagászati fotometriai módszerekkel a kisbolygó fénygörbéjét tovább figyelték.
Mint ismeretes, a kisbolygók fényváltozása a Nap által megvilágított elnyújtott, szabálytalan alakú égitest forgása miatt alakul ki, hiszen a megfigyelő felé a teljes forgási idő alatt más és más látszó felület fordul, s így más és más fényességet lehet megfigyelni. A fénygörbe hosszú időn keresztül történő tanulmányozásából fontos következtetéseket lehet levonni az égitest forgási paramétereivel kapcsolatban. A kisbolygó alakját pontosan meg lehetett ismerni a japán űrszonda által több oldalról készített közeli képfelvételekből, tehát ez már egy fontos támpontot jelentett a további földi megfigyelések értelmezéséhez, mert a kutatók a forgási idő esetleges változását szerették volna megfigyelni. A kutatás célja a kisbolygó belső szerkezetére való következtetés volt a forgási periódus időbeli változásának kimutatásával – olvasható a Csillagaszat.hu oldalon.
Mi lehet e mögött, milyen fizikai folyamat okozhatná a kis égitest forgási periódusának megváltozását? Miért változna meg a kisbolygó tengely körüli forgásideje, ha nem ütközik bele semmi, nincsenek rakétaszerű meghajtást biztosító anyagkiáramlások belőle, nem lövell ki anyag, nem halad el nagyobb tömeg közelében, amely befolyásolhatná a forgómozgását, nem hat rá külső forgatónyomaték? A válasz a röviden YORP-hatásnak nevezett folyamat, amikor egy kis égitest felszíne felmelegszik a Nap felőli oldalon, és így „délben, kora délután” a felszínről kisugárzott elektromágneses sugárzás (hő) „rakétaszerű” hatást fejt ki, amely fékezheti vagy gyorsíthatja a tengely körüli forgást (a pontos geometriától függően). Egyébként lehet olyan YORP-hatás is, amelynek a pályabeli keringésre van hatása, de az Itokawa esetén most a forgó mozgásra gyakorolt hatást vizsgálták. A YORP-effektus elsősorban csak a kis méretű, elnyújtott, szabálytalan alakú égitestekre működik hatásosan – ilyen az Itokawa kisbolygó is.