Glenn végül Shepard 1961. május 5-i útja után nem egészen egy évvel, 1962. február 20-án indulhatott útnak. Bár szörnyen csalódott volt, hogy már négyen megelőzték őt az űrben, azzal vigasztalódhatott, hogy ő lett az első orbitális pályára álló amerikai. Ekkor már negyvenéves volt. A fellövést persze élőben adta a rádió és a tévé, a hatvanas évek ikonikus tévébemondója, Walter Cronkite pedig teljes izgalomban biztatta a rakétát: „Go, Baby!” – mondta a kor kimért hírolvasóitól kissé szokatlan módon.
Volt is ok az izgalomra, mert a NASA titkon arra számított, hogy legalább egy Mercury-rakéta felrobban az űrhajóssal együtt – írja a The Atlantic. A korábbi rakétatesztek közül kettő is csúfos – és látványos – kudarccal zárult. Glenn fellövése végül is probléma nélkül ment végbe, az űrhajó pedig Föld körüli pályára állt. 4 óra és 56 perc alatt, óránként 28 ezer kilométeres sebességgel háromszor kerülte meg a bolygót, az űrhajós pedig – a feszülten figyelő százmilliókat lenyűgözve – egyáltalán nem tűnt rettentnek, de még csak idegesnek sem. Viccelődött a földi irányítókkal, az ausztráloknak pedig megköszönte, hogy egy felhívásra válaszolva mind felkapcsolták a lámpáikat, amikor elröpült fölöttük. „Ó, ez a látvány elképesztő” – mondta egy elérzékenyült pillanatában.
Sokak szerint ő volt az első űrhajós, aki a puszta utazáson kívül „hasznos” dolgokat is csinált az űrben. Mérte a saját vérnyomását, a szemészeti rendelők faláról ismert szemvizsgáló ábra segítségével tesztelte a látását, és kipróbálta, hogy el tud-e szédülni a súlytalanságban. Mint emlékirataiban leírja, a NASA tudósainak kisebb csalódást okozva, igazából végig remekül érezte magát.




