Aldo Maldera 1953-ban született Milánóban, és a Milan neveltje volt, az első csapatban 1971-ben mutatkozott be. Egy idény után a védő Bolognába távozott, de újabb egy év múlva, 1973-ban visszakerült szíve csapatához, és a következő kilenc bajnoki idényben a vörös-feketéket erősítette. 227 meccsen védő létére 30 gólt is szerzett. 1976-ban szerepelt először az olasz válogatottban, tíz meccsig jutott címeres mezben. Játszott az 1978-as vb-n (negyedikek lettek az olaszok), és kerettag volt az 1980-as Eb-n is, de ott nem jutott szóhoz.
A Milan után 1982-től eltöltött még három évet a Romában, ahol 1983-ban olasz bajnok lett (1979-es, Milannal elért scudettója után másodszor), végül a Luccchesében vezetett le, 1988-ban vonult vissza.
Maldera visszavonulása után 2004-ig a Roma utánpótlásában dolgozott, majd a görög Panioniosz sportigazgatója volt.