Az esti megnyitót megelőzően fórumot rendeztek civilszervezetek számára. Obama találkozott e szervezetek mintegy tíz, különböző országból érkezett képviselőjével, valamint Laritza Diversent és Manuel Cuesta Moruna kubai ellenzékiekkel.
A csúcstalálkozót az Egyesült Államok és Kuba történelmi jelentőségű közeledésének szentelte az AÁSZ. Szombaton lesz Barack Obama és Raúl Castro kubai elnök találkozója. A két vezető telefonon már pénteken beszélt egymással.
A civil fórum előtt Obama kijelentette, hogy új kor kezdődött a nyugati félteke országainak viszonyában.
„Elmúlt az a kor, amelyben gyakran úgy gondoltuk, hogy az Egyesült Államok büntetlenül beavatkozhat Latin-Amerika belügyeibe” – mondta.
Nicolás Maduro venezuelai elnök első programja Panamába való megérkezése után az volt, hogy ellátogatott az Egyesült Államok 1989-es panamai inváziója áldozatainak emlékművéhez. Az emlékmű Panamaváros El Chorrillo negyedében van, ahol az amerikai bombázás a legtöbb kárt okozta. Madurót több száz ember fogadta, sokan közülük a caracasi kormány támogatói Venezuelából. Az elnök kijelentette: a csúcstalálkozón szeretné személyesen átadni Barack Obamának azt a petíciót, amelyben az áldozatok hozzátartozói követelik az Egyesült Államoktól, hogy kérjen bocsánatot tőlük, és fizessen nekik kártérítést. „Soha többé amerikai megszállást Latin-Amerikában!” – mondta.