Fülöp Zsigmond 1971-től a József Attila Színházban, 1980 és 1984 között a Várszínházban játszott, majd újra a Nemzeti Színházhoz szerződött, 2000-től (a névváltozástól) a Magyar Színház aktív művésze volt. Ő volt az Őze Lajos-díj legelső kitüntetettje. Számos tévé- és rádiójátékban, sorozatban játszott. Forgatott Jancsó Miklóssal (Szegénylegények), Keleti Mártonnal (A tizedes meg a többiek), Mihályfi Imrével (Sellő a pecsétgyűrűn), Fábri Zoltánnal (Édes Anna) és Palásthy Györggyel (Kopjások).
Jelentős volt szinkronszínészi tevékenysége: többek között Alain Delonnak és Michael Caine-nek kölcsönözte rendszeresen a hangját.
A család gyászában osztozik a Magyar Színház. Temetéséről később intézkednek.
