A kastélyt a középkori vár köveinek felhasználásával építették 1753 és 1763 között, magából a várból csak néhány bástya maradt meg. A 19. század végén a kastély tulajdonosa Pulszky Ágost és neje volt, ma a Kubinyi Ferenc Múzeum található benne. A kiállításon megismerhetjük az újkőkori és bronzkori életformát, az ebből az időszakból előkerült régészeti leleteket. További termekben bemutatják Nógrád megye jelentős középkori várait, a hódoltság időszakát, II. Rákóczi Ferenc országgyűlését, illetve rekonstruáltak néhány 19. századi enteriőrt is. Érdemes ellátogatni a kastélykertbe is, ahol egy tó partján kellemes látványban gyönyörködhetünk.
A Kubinyi Ferenc Múzeum nyitva tartása:
kedd–szombat: 10–16

Újabb csapás érte a rács mögött ülő Kiss László óbudai polgármestert