Csáktornya legfontosabb látnivalója a szép árnyas parkban fekvő várkastély, melynek elődjét, egy lakótornyot Csáky Demeter emeltette a 13. században. Valószínűleg a település is erről a toronyról kapta a nevét. A 16. században a Zrínyi család központjává vált a vár, melyet reneszánsz stílusban újítottak meg. A török elleni védekezés miatt hatalmas bástyákkal vették körül az akkor még csak egyszintes reneszánsz palotát, mely a vár közepén állott. A 18. századtól több család, így többek között az Althan és a Festeticsek kezére is került a várkastély, akik a belső palotát fokozatosan barokk lakókastéllyá alakították át, de a 360 fokos panorámaképünkön látható vizesárok és a reneszánsz bástyák ma is felidézik Zrínyi Miklós emlékét. A palotában az 1950-es évek óta a Muraközi Múzeum régészeti, néprajzi anyagát tekinthetjük meg.
A várkastélyból kisétálva érdemes a városban is elidőzni egy keveset. A kulturális központ (Centar za Kulturu) előtti tér szélén látható Zrínyi Miklós századfordulós emlékoszlopa és ugyanitt érdemes megtekinteni egy szecessziós házat is. Innen sétálóutca vezet a barokk ferences kolostorhoz, melyet szintén Zrínyi Miklós alapított 1659-ben.
