A NASA célja, hogy jóval több kőzettel térhessen vissza a küldetés, mint a 2003-ban indult japán Hajabusza 1 expedíció, amely kevesebb mint egy milligramm mintával tért vissza a Földre egy aszteroidáról 2010-ben. A Hajabusza 2 expedíció előkészületei folyamatban vannak.
Ha minden a tervek szerint megy, akkor 2021 márciusában az OSIRIS-Rex elhagyja a Bennut, és visszaindul a Föld felé. Az aszteroidáról származó mintával teli kabin pedig 2023. szeptember 24-én leválik az űrszondáról – az OSIRIS-Rex nem tér vissza a Földre, hanem folytatja a Nap körüli keringést –, és ejtőernyős landolással megérkezik az amerikai légierő utahi bázisára, ahonnan aztán végső állomására, a houstoni űrközpontba kerül.
