Cselgáncsban a vegyes csapatverseny most szerepelt először az olimpiai programban. Ebben a számban a férfiaknál és a nőknél is három súlykategória van, a férfiaknál a 73 kg, a 90 kg és a +90 kg, a nőknél az 57 kg, a 70 kg és a +70 kg. Japán topfavorit volt, eddig mind a négy vegyescsapat-világbajnokságot megnyerte, most pedig elméletileg kilenc olimpiai bajnok közül is válogathattak, hogy kiket dobnak harcba.
A negyeddöntőben 4-2-re verték a németeket. Egyéniben a női 57 kg-ban Josida Cukasza „csak” bronzérmes lett, így inkább az 52 kg-os aranyérmes Abe Utát dobták be, aki kikapott, majd a második meccsen a férfi 73 kg-ban a kategória olimpiai bajnokaként Ono Sohejt is megverték, így a németek 2-0-ra elhúztak. A folytatásban azonban nyert a női 70 kg-ban Araj Csizuru (a súlycsoport olimpiai bajnoka), a férfi 90 kg-ban Mukai Sojcsiro (őt egyéniben a nyolcaddöntőben Tóth Krisztián győzte le), a női +70 kg-ban Sone Akira (a +78 kg olimpiai bajnoka), a férfi + 100 kg-ban pedig Wolf Aaron (a 100 kg olimpiai bajnoka) is győzött, így Japán 4-2-re felülkerekedett.
Az elődöntő sima ügy volt, 4-0 az oroszok ellen, a döntőben pedig a franciák következtek.
Az első meccsen a női 63 kg-ban olimpiai bajnok Clarisse Agbegnenou ipponnal legyőzte a Tokióban egy súlycsoporttal feljebb megkoronázott Arajt! A férfi 90 kg-ban is a franciák nyertek, pedig Mukaihoz hasonlóan Axel Clerget-nek nem sikerült jól az egyéni, ő is a nyolcaddöntőben esett ki, de most legyőzte Mukait. Ezután Sone győzelmével 2-1-re szépítettek a japánok, de a férfi nehézsúlyban a kétszeres olimpiai bajnok Teddy Riner, aki Tokióban csak bronzérmet szerzett – ez a franciák számára katasztrófa lett – elbánt Wolffal. Ez azért papírforma volt. Az ötödik összecsapáson így a franciáktól az 57 kg-ban egyéniben ezüstérmes Sarah Leonie Cysique úgy állt fel Josida ellen, hogy ha legyőzi, akkor a francia csapat lesz az olimpiai bajnok, és így is történt. A házigazdáktól Ono már nem léphetett tatamira, mert 4-1-es francia győzelemmel véget ért az olimpiai döntő – ami sokkolhatja egész Japánt.