A nemzetközileg is ismert szakember haláláról a Hina állami hírügynökség számolt be, amely közölte: Kranjčar rövid lefolyású, súlyos betegségben szenvedett. Később a horvát szövetség is megerősítette az edző halálát.
Játékosként Kranjčar 1977 és 1983 között 11-szer lépett pályára a jugoszláv válogatottban, illetve két alkalommal a horvát nemzeti együttesben is szerepelhetett pályafutása végéhez közeledve. A horvát válogatott újkori történetének első nemzetközi mérkőzésén, 1990. október 17-én az Egyesült Államok ellen ő viselte a csapatkapitányi karszalagot.
Edzőként több horvát és osztrák klub mellett dolgozott Ázsiában is, illetve rövid ideig irányította a dunaszerdahelyi DAC együttesét. Hazájában háromszor, Iránban egyszer lett bajnok csapataival, a horvátoknál a Dinamo Zagreb mellett az NK Zagreb gárdájával is aranyérmet szerzett. A horvát válogatottat kijuttatta a 2006-os világbajnokságra. A nemzeti együttesben nála mutatkozott be fia, a Robert Prosinecki utódjának tartott Nico, aki végül pályafutása során 81-szer szerepelt a válogatottban.
Zlatko Kranjčar 2010 februárjától másfél éven át a montenegrói nemzeti együttes kispadján ült, legutóbb az U23-as iráni korosztályos csapatot irányíthatta, szerződése 2020-ban járt le.
