Arnold Mihály 1972-ben a pécsi vám- és pénzügyőri szakasznál pénzügyőr őrvezetőként kezdte pályáját, 1976-tól a Vám- és Pénzügyőrség Baranya megyei parancsnokságán vámigazgatási feladatokat látott el.
A Vám- és Pénzügyőrség Országos Parancsnokságára 1982-ben került, ahol 1988-tól az áruforgalmi osztály helyettes vezetője, majd 1990-től a külkereskedelmi ellenőrzési központ parancsnoka volt. 1991-ben az ellenőrzési főosztály vezetője, majd országos parancsnokhelyettes lett.
Országos parancsnokként 1992-től 2003-ig irányította a Vám- és Pénzügyőrséget. 2011-től a Nemzeti Adó- és Vámhivatal vám- és pénzügyőri szakmai elnökhelyettesként dolgozott. Munkásságát 1998-ban a Magyar Köztársaság Érdemrend középkeresztjével ismerték el.
Arnold Mihály nyugállományú pénzügyőr altábornagyot a Nemzeti Adó- és Vámhivatal saját halottjának tekinti, temetéséről később intézkednek – közölte a Nemzeti Adó- és Vámhivatal.