Mansfeld Péter 1956 októberében csatlakozott a Széna téri felkelőkhöz. A harcokban nem vett részt: gépkocsin fegyvert, élelmiszert szállított. Összekötőként járt az óbudai Schmidt-kastélyban és a Szabad Nép székházban. November 5-én behatolt Piros László volt belügyminiszter villájába, ahonnan fegyvert hozott el, amit otthon elrejtett.
1958 februárjában barátjával elhatározták, hogy fegyveres csoportot alakítanak. Rendőrök és munkásőrök lefegyverzése révén kívántak fegyvereket szerezni. Február 17-én elrabolták az osztrák követség előtt posztoló rendőrt, akit lefegyvereztek, majd szabadon engedtek.
1958. február 19-én letartóztatták. Első fokon a Fővárosi Bíróság Guidi Béla vezette tanácsa 1958. november 21-én életfogytiglani börtönbüntetésre ítélte szervezkedésben való részvétel és egyéb bűncselekmények vádjával. Ezt a másodfokon eljáró Legfelsőbb Bíróság Népbírósági Tanácsa Vágó Tibor elnökletével március 19-én halálbüntetésre súlyosbította.
1959. március 21-én, tizenegy nappal 18. születésnapja után kivégezték.
