Bár az első Mazda személyautó csak 1960-ban gördült ki a hirosimai üzemből, a márka gyökerei egészen az 1920-ban alapított Toyo Cork Kogyo szerszámgyártóig nyúlnak vissza. A cég egyik alapítója Juijiro Matsuda volt, aki mindenáron be akart törni a járművek piacára. Az első kézzelfogható eredmény az 1931-ben debütált háromkerekű Mazda-go volt, amelyet a II. világháború után újabb haszonjárművek követtek, majd jött a nagy váltás: bemutatkozott az R360-as kei car, amely igazi legendává vált.