A közlemény szerint Kilényi Géza az egyetemi jogi végzettségét Budapesten szerezte meg 1958-ban. Másfél évtizeden át ügyészként dolgozott, tevékenységi köre a közigazgatás működésének törvényességi felügyelete volt. 1973 és 1985 között az Államigazgatási Szervezési Intézet tudományos igazgatóhelyetteseként dolgozott. A jogtudományok doktora fokozatot 1978-ban szerezte meg. 1986-tól az MTA Államtudományi Kutatások Programirodája igazgatói posztját töltötte be.
Kilényi Géza 1988 és 1989 novembere között az új alkotmány kidolgozásáért és a közjogi kodifikációért felelős igazságügyminiszter-helyettes volt. 1989 novemberében tagja lett az akkor alakult Alkotmánybíróságnak, tisztségét 1998 novemberéig töltötte be.
Az Alkotmánybíróság jelenlegi és korábbi tagjai, munkatársai Kilényi Géza személyében gyászolják a jogtudóst, a közigazgatási és az alkotmányjog tudósát, valamint a magyar Alkotmánybíróság alapító tagját – olvasható a testület honlapján.
Az Igazságügyi Minisztérium csütörtöki, az MTI-hez eljuttatott közleményében azt írták, mély fájdalommal értesültek Kilényi Géza haláláról, és részvétüket fejezték ki a professzor családjának, hozzátartozóinak. A tárca saját halottjának tekinti a korábbi alkotmánybírót – közölték.
