Nyílt forráskódú önvezető szoftvert fejleszt a japán Tier IV, amely eddig meglévő autók segítségével fejlesztette technikáját, most pedig bemutatta a saját robottaxi-prototípusát. Ebben már nincsenek emberi beavatkozást lehetővé tevő kezelőszervek, az irányítást az elektronika végzi. A karosszéria kialakításánál figyelembe vették az érzékelők elhelyezésének igényeit, így a projekt tagjai könnyen a saját technikájukhoz igazíthatják a hardvert, az autó terveit is megosztják a tagokkal, így azok akár mélyreható változtatásokat is eszközölhetnek. A Tier IV megszerezte a japán közlekedési minisztérium támogatását is, a cél, hogy a robottaxikat a közösségi közlekedés részévé tegyék. A Tier IV robottaxi egyébként nagyszériás gyártásból származó részegységeket tartalmaz, hogy a fejlesztés idején kordában tartsák a költségeket.
