Ma már a Tesla teljesen egybeforrt a zseniális vállalkozó, Elon Musk nevével, azonban szemben például Jeff Bezossal, aki maga alapította az Amazont, Musk csak meglátta a lehetőséget az alapítók elgondolásaiban, és kiegészítette saját grandiózus víziójával, ami ma már a megvalósulás útján halad. A tőzsde pedig meg is előlegezte a korlátlan sikert, hisz a jelenlegi részvényárfolyam mellett Musk a világ leggazdagabb embere lett. Azt pedig még kevésbé gondolnánk, hogy előtte a vállalatnak volt már öt év alatt három előző vezérigazgatója.
A tényleges alapítók, Martin Ebenhard és Mar Tarpenning a CNBC-nek arról meséltek, milyen volt az első autó, a Roadster megalkotása és gyártásának megkezdése, és hogyan adták át a hatalmat fokozatosan Musknak, és hogy most mivel foglalkoznak. A két alapító még 2003-ban hozta létre a vállalatot, és céljuk az volt, hogy az autógyártást az elektronikával ötvözzék. Muskkal egy társasági eseményen találkoztak nem sokkal a cégalapítás után, ahol először az derült ki, hogy mindhárman érdeklődnek az űripar iránt (még jóval Musk űrcége, a SpaceX megalapítása előtt), de mikor arra terelődött a szó, hogy a két alapító tőkeemelést tervez a Teslánál, Musk rögtön beszállt a 2004. februári 7,5 milliós dolláros tőkeemelésbe, mégpedig a nagy részével, 6,5 millióval.

Fotó: Reuters
Ezzel Musk meghatározó tulajdonos lett, a munkába is beszállt, és hamarosan az igazgatóság elnöke lett, de a cég elnök-vezérigazgatója Eberhard lett. A Roadster tervezését már Musk felügyelte, és ekkor alakult ki az a víziója is, hogy az elektromos autók a létező járműkategóriák teljes vertikumát le fogják fedni, és hogy ebben élen járhatna a Tesla. 2006-tól már ő maga szervezte az újabb tőkeemeléseket, melyek egyikébe olyan vállalkozók is beszálltak, mint a Google alapítói. Musk a saját korábbi vállalkozásaiból gyűjtött pénzt is a Teslába fektette, így egyértelművé vált, hogy ő képes a cég finanszírozását biztosítani, amíg termőre nem fordulnak a beruházások. Musk végül 2008 végén lett elnök-vezérigazgató, innentől már kizárólag Musk nevéhez fűződik a Tesla. 2010-ben pedig a tőzsdére vezette a céget, megteremtve a korlátlan növekedés lehetőségét a beruházások hosszú távú finanszírozásának biztosításával.