Robert Prevost 1955. szeptember 14-én született Chicagóban, Illinois államban. Édesapja, Louis Marius Prevost francia és olasz, édesanyja, Mildred Martinez spanyol származású volt. Két testvére van, Louis Martin és John Joseph. Fiatalkorát családja körében töltötte, és a Villanova Egyetemen tanult, ahol matematikát és filozófiát hallgatott. 1977-ben diplomázott, majd 1978-ban belépett a Szent Ágoston-rendbe, ahol 1981-ben tette le örök fogadalmát.

Fotó: AFP
Később teológiai tanulmányokat folytatott a Katolikus Teológiai Unió intézményében Chicagóban, majd Rómába ment, hogy kánonjogot tanuljon az Aquinói Szent Tamás Pápai Egyetemen. Itt szerezte meg a licenciátust, majd 1987-ben védte meg doktori disszertációját, melynek témája „A Szent Ágoston Rend helyi perjelének szerepe” volt.