Magyar idő szerint reggel 8.31-kor startol el az Ax–4 küldetés a floridai Kennedy Űrközpont 39A indítóállomásáról. A misszió tagjaként Kapu Tibor lehet a második magyar asztronauta, aki jár a világűrben.

Az Origó összeszedte, hogyan fognak zajlani a kilövés előtti percek.
Visszaszámlálás (A T– vagy T mínusz egy nemzetközi jelölés, amely az indítás előtti időpontokat jelöli):
- T–00:45:00: engedélyezik az üzemanyag-feltöltés megkezdését
- T–00:42:00: személyzeti feljáró eltávolítása (az asztronauták ekkor már a helyükön ülnek, a személyzet a fedélzeten mindent ellenőrzött)
- T–00:39:00: a Dragon vészhelyzeti mentőrendszerének aktiválása (probléma esetén ez a rendszer választja szét biztonságosan az űrhajót és a kapszulát)
- T–00:35:00: kerozin betöltésének elindítása
- T–00:35:00: folyékony oxigén betöltése a rakéta első fokozatába (a rakéta első fokozata a fellövés után néhány percig működik, ezután leválik)
- T–00:35:00: folyékony oxigén betöltése a rakéta második fokozatába (a rakéta második fokozata csak akkor lép működésbe, ha az első fokozat levált, a második fokozat feladata a hasznos teher eljuttatása a célállomásra, ez precízebb pályamódosításokra is képes, amelyre az első fokozat nem)
- T–00:07:00: megkezdik a Falcon–9 rakéta hajtóműveinek hűtését
- T–00:05:00: a Dragon űrhajót átállítják belső energiaellátásra
- T–00:01:00: a fedélzeti számítógép lefuttatja az utolsó ellenőrzéseket
- T–00:01:00: növelik az üzemanyagtartályok nyomását a fellövéshez
- T–00:00:45: a küldetés megkapja a végső indítási engedélyt
- T–00:00:03: kiadják a hajtóműindítási parancsot, ez az utolsó jelzés a start előtt
- T–00:00:00: START
Illetve ez fog történni az indítás után (A T+ vagy T plusz szintén egy nemzetközi jelölés, amely az indítás utáni időpontokat jelöli):
- T+00:00:57: Max Q, vagyis a rakéta eléri a maximális aerodinamikai terhelését
- T+00:02:28: szétválik az első és második fokozat
- T+00:02:35: az első fokozat fő hajtóművét leállítják
- T+00:02:36: beindítják a második fokozat hajtóművét
- T+00:02:42: megkezdődik az első fokozat visszafordító manővere
- T+00:03:28: befejeződik az első fokozat visszafordító manővere
- T+00:06:18: az első fokozat fékez, ahogy belép a Föld légkörébe
- T+00:07:39: az első fokozat leszáll a floridai Cape Canaveralon
- T+00:09:02: a második fokozat hajtóműve, amely vitte tovább a Dragon űrhajót, leáll
- T+00:10:04: a Dragon űrhajó leválik a második fokozatról, és önálló pályára áll a Nemzetközi Űrállomás felé
- T+00:10:46: megkezdik a Dragon űrhajó orrkúpjának kinyitását (az orrkúp fedi a dokkolóberendezést)
Borítókép: Kapu Tibor (Fotó: MTI/Hegedüs Róbert)