A japánok sosem titkolták a dízeltechnológiával szemben táplált ellenérzésüket, ami magára a motorfejlesztésre is rányomta a bélyegét. Az európai piaci sikerhez egykor még szükséges gázolajosok fejlesztésébe ugyan sok energiát fektettek, a személyautók számára egy időben inkább egy partnerüktől, egészen pontosan a BMW-től vásároltak kész motorokat.