Hatpárti alkotmány az irattárban

Neve akkor vált ismertté a nyilvánosság előtt, amikor 1988 áprilisában Kádár János személyes utasítására Bíró Zoltánnal, Király Zoltánnal és Lengyel Lászlóval együtt kizárták az MSZMP-ből. Azzal vádolták őket, hogy ellenzéki rendezvényeken sürgették a radikális reformokat, válsághangulatot gerjesztettek. A fenyegetettség nem riasztotta vissza a politológust, sőt tanulmányaiban, könyveiben, előadásain egyre aktívabban terjesztette reformelképzeléseit. Bihari Mihály szakértőként vett részt 1988 szeptemberétől az Igazságügyi Minisztérium új alkotmányt előkészítő bizottságában, a békés átmenet jogi alapjainak kidolgozásában. Az MDF egyik alapító tagja, de volt a Nyilvánosság Klub ügyvezetője, 1994 és 1998 között az MSZP országgyűlési képviselője, a parlament alkotmányjogi bizottságának alelnöke. 1999 óta alkotmánybíró. 1970-től tanít az ELTE Állam- és Jogtudományi Karán, jelenleg az általa 1984-ben létrehozott Politikatudományi Intézet egyetemi tanára.