1974-től az ELTE ÁJK polgári jogi tanszékén oktatott 1976-ig gyakornokként, 1982-ig tanársegédként, 1991-ig adjunktusként, 1999-ig egyetemi docensként. 1996-ban nevezték ki tanszékvezető tanárnak az ELTE győri kihelyezett tagozatán, és ott megszervezte a polgári jog oktatását. Az 1998–2001-es időszakban Széchenyi professzori ösztöndíjban részesült. 1999-ben habilitált, és 2000-ben elnyerte az egyetemi tanár címet. Tagja lett a Magyar Tudományos Akadémia állam- és jogtudományi bizottságának.
Kutatási területe a dologi jog, különösen a tulajdonjog. Több egyetemi jegyzet, tudományos publikáció szerzője. 1994-ben Trefort Ágoston-emlékéremmel tüntették ki.
2001. július 1-jétől az állampolgári jogok országgyűlési biztosa volt.
2007. március 19-én az Országgyűlés az Alkotmánybíróság tagjává választotta, e tisztségét 2007. április 21. óta tölti be.
A parlamenti munkáról bővebben ITT olvashat.
