Magyarországon az első motorkerékpárt 1894-ben Bánki Donát készítette. A Ganz-gyár az akkor induló gázmotorok fejlesztését határozta el, és az ezzel megbízott Bánki Donát Csonka Jánossal hozzákezdett a meglévőknél kedvezőbb és gazdaságosabb működésű motortípus kidolgozásához. Közös alkotásuk volt a magyar motoripar első és a nemzetközi piacokon is versenyképes terméke, a Ganz-gyár által előállított Bánki–Csonka-féle motor, melynek legjelentősebb újítása az 1893-ban szabadalmaztatott porlasztó (karburátor) volt, és aminek szabadalmi bejelentésével fél évvel előzték meg Maybach németországi találmányát – derül ki a cikkből.
Motorkerékpár-gyártással ezután több magyar is próbálkozott – Poszert Károly, Dedics Ferenc vagy Hóra Nándor –, de a Méray-Horváth testvérek, Lóránd és Endre voltak az elsők, akik ipari méretekben gyártottak motorkerékpárokat. Saját vázaikba főként angol motorblokkot szereltek 175-től 1000 köbcentiig.

A Magyar Királyi Honvédségnél is fokozatosan teret nyertek a Méray-féle motorkerékpárok, melynek oka részben a hazai ipar pártolása, részben pedig biztonsági megfontolás volt, hiszen így megbízhatóbbá vált az alkatrészellátás.
A brit eredetű erőforrást leszámítva a Méray motorok a Magyar Királyi Honvédség katonai követelményrendszerének is megfeleltek, ezért 1932-től a Csonka János Gépgyár által készített 500 köbcentiméteres, egyhengeres motort építettek be mintegy ötven darab Méray által gyártott vázba, hogy ez a modell legyen a honvédség rendszeresített motorkerékpárja.
A második világháború után úgy tűnt, hogy Mérayék folytatni tudják a gyártást, de a kommunista párt hatalomra jutásával a rendszer internálta őket, ezért cégük 1948-ban megszűnt. Az ifjabbik Endre és Lóránd ekkor elmenekült, az idősebb Lóránd és felesége csak 1956-ban szabadultak, de eközben édesanyja beleőrült az internálásba.
Szintén népszerűek voltak a 30-as évek végétől az Urbach László által gyártott kismotorkerékpárok, amelyek először Turul, aztán 1939-től Mátra márkanév alatt futottak. Urbach motorjainak sikerében nagy szerepet játszott, hogy az általa gyártott Mátrák számos versenyt nyertek. Az államosítást aztán Urbach cége sem kerülhette el, így a Mátra gyártása 1949-ben megszűnt.
A két világháború közötti időben a hazai nagyipar sem maradhatott ki a kedvező gazdasági kilátásokkal kecsegtető motorkerékpár-gyártásból.