Erdő Péter egyházi tisztségei
Pappá 1975. június 18-án, Budapesten szentelték Erdő Pétert. Majd 1975–1977 között Dorogon kezdte meg pályafutását kápláni beosztásban, amely mellett 1976-ban a Hittudományi Akadémián summa cum laude eredménnyel teológiai doktorátust szerzett. A következő három évben, egészen 1980-ig Rómában a Pápai Magyar Intézet ösztöndíjasaként a Lateráni Pápai Egyetemen kánonjogi tanulmányokat folytatott, amelyekből szintén doktorátust szerzett.
A doktorálás után egészen 1986-ig az esztergomi Érseki Hittudományi Főiskola teológiai tanára volt, miközben 1983-ban a budapesti Hittudományi Akadémián teológiából habilitált. 1986 és 1998 között a római Gregoriana Pápai Egyetem meghívott professzora volt. Ezek után a Pázmány Péter Hittudományi Akadémia (1993-tól Pázmány Péter Katolikus Egyetem Hittudományi Kar) tanszékvezető tanára lett egészen 2002-ig. Mindeközben 1996 és 1998 között az egyetem Hittudományi Karának dékánja, később 1998 és 2003 között az egyetem rektora.
Erdő Pétert 1990-ben pápai prelátussá nevezték ki, majd 1994-ben apostoli protonotárius lett. II. János Pál pápa 1999. november 5-én Puppi címzetes püspökévé, egyben a Székesfehérvári Egyházmegye segédpüspökévé nevezte ki,
majd a szentatya 2000. január 6-án a római Szent Péter-bazilikában püspökké szentelte.
A segédpüspöki tisztségét 2000. január 11-től 2002. december 7-ig töltötte be, ugyanis ekkor II. János Pál pápa kinevezte esztergomi érseknek, Magyarország prímásának. Székét 2003. január 11-én foglalta el.
Ugyanebben az évben, szeptember 28-án pedig bíborossá nevezték ki.
Novembertől a Katolikus Nevelés Kongregációja, valamint az Egyházi Törvényszövegeket értelmező Pápai Tanács tagja lett. A következő év áprilisától az Apostoli Signatura Legfőbb Bíróságának tagja lett. Mindeközben 2003. október 10-én megvédte a Magyar Tudományos Akadémia doktora címet.
Majd 2005 őszétől a Magyar Katolikus Püspökkari Konferencia elnöke és a Pázmány Péter Katolikus Egyetem nagykancellárja. 2006 őszétől az Európai Püspöki Konferenciák Tanácsának elnöke egészen 2016-ig. 2007 májusától a Magyar Tudományos Akadémia levelező, majd 2013-tól rendes tagja. 2008 szeptemberétől a Püspöki Szinódus tagja. 2010 nyarától pedig az Istentiszteleti és Szentségi Kongregáció tagja lett.
Ez idő alatt Erdő Péter tekintélyes tudományos irodalmi tevékenységet is folytatott.
Több mint kétszáz szaktanulmányt és húsz könyvet írt az egyházjog és a középkori kánonjogtörténet témakörében. Ezt a munkásságát kiegészíti, hogy több folyóiratot és sorozatot alapított, indított el és vezetett főszerkesztőként. A nagy ívű tudományos munkásságának honorálásaként több rangos díjat és kitüntetést is kapott.